Чем же они отличаются? Почитайте веселую историю и вспомнить отличие будет легко без подсматривания в гугл!
В летней школе тестировщиков Алексей Баранцев вел тренинг для продвинутых, как искать баги и исследовать приложение. Он задал простой вопрос → «Чем отличаются ошибка, дефект и сбой?». Предположения были самыми разнообразными, но уловить тонкую грань отличий никто не смог. Алексей мог зачитать умные слова из справочника ISTQB, но предпочел рассказать историю. Три года прошло! Я помню историю до сих пор и могу назвать отличия без подглядывания в гугл 
Вступление от Алексея — придумал историю не сам. На одном из тренингов я задал этот вопрос. Девочки посовещались между собой и сказали: «Мы не можем объяснить это с точки зрения ПО, но можем на примере шитья». Я удивился и сказал: «Давайте!».
Жил-был мастер. Он шил платья на заказ. Однажды он допустил ошибку — забыл прошить нижний край у кармана платья.
Результатом ошибки стал дефект. Платье висело на вешалке и выглядело абсолютно нормально, но оно было с дефектом.
Маленькая девочка увидела платье и сразу влюбилась. Она купила платье и носила его повсюду. И все было хорошо, платье сидело замечательно, дефект никак не проявлялся. Пока новая хозяйка не решила положить в карман ключ.
Девочка опустила руку в карман, отпустила ключ… У-у-у-упс, ключ выпал на пол! Произошелсбой в системе — проявился ранее скрытый дефект.
Точно также бывает и в ПО → разработчики допускают ошибки при написании кода и в программе затаивается дефект. И даже если дефект не нашли и о нем никто не знает, он все равно есть! Сидит и ждет своего часа. И когда пользователь натыкается на ошибочный код, происходит сбой.
Официальное определение
А под конец немножко официоза — версия из ISTQB:
A human being can make an error (mistake), which produces a defect (fault, bug) in the code, in software or a system, or in a document. If a defect in code is executed, the system will fail to do what it should do (or do something it souldn’t), causing a failure. Defects in software, systems or documents may result in failures, but not all defects do so.
Человек может допустить ошибку, которая приводит к дефекту (к неисправности, багу) в коде, в софте или системе, или документе. Если дефект в коде исполняется, система не сможет сделать то, что должна (или то, что не должна), что вызовет сбой. Дефекты в программном обеспечении, системах или документах, могут вызвать неисправности, но не все дефекты вызывают их.